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TP n°20 : Automate programmable |
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| Noms : | ||
| Centre d'intérêt : | CI 6 Traitement analogique de l’information | |
| Classe : | Sti2d Sin | |
| Id programme : | sin31, sin37 | |
| Conditions : | binôme , durée 2 heures. | |
| Matériel : | - PC - Automate Crouzet - maquettes |
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| Logiciel : | - M3 Soft - Utiliser le navigateur chrome |
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| Document : | ||
I. Objectifs
- Etudier un automate programmable;
- Maîtriser les Entrées (Input) , Sorties (Output), Logique (Digital) et Analogique (Analog);
- Réaliser des programmes.
II. Prise en main de l'automate
2.1. Choisir l’automate
Lancer le logiciel M3 soft qui gère les automates Crouzet.
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Etape 1 : Créer un nouveau programme par la commande menu Fichier | Nouveau Prendre le XT20 |
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Etape 2 : Une deuxième fenêtre permet de choisir l’automate. Prendre le SA 20R 24VDC qui possede : |
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2.2. Edition graphique d'un programme sur le feuille de cablage
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Etape 3 : Pose des fonctions : une fois l'Atelier ouvert, il faut s'assurer que la Barre des fonctions est ouverte et que le mode sélectionné est Edition. |
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Etape 4 :
Liaisons : lorsque plusieurs blocs ont été posés, il est possible de les relier entre eux par des câbles. Attention, toutes ces actions sont toutefois contraintes aux types de connexions entre les sorties et les entrées : TOR ou ANA |
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Plots d'entrées/sorties : les plots d'entrée/sortie représentent les entrées et les sorties de l’automate. Les plots d'entrée sont disposés à gauche de la grille et les plots de sortie à droite. Certains blocs de type IN peuvent être posés dans les plots d'entrée, tandis que les blocs OUT peuvent être posés dans les plots de sortie. Pour déplacer un plot de sortie vide, il suffit de cliquer dessus et de le Glisser/Déposer. |
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2.3. Le mode de mise au point du programme : Simulation
Pour s'assurer qu'un programme exécutera ce que vous souhaitez, et avant de le charger sur l’automate, il est possible de simuler l'exécution de ce programme.
Après avoir créer un schéma dans la feuille de câblage (fenêtre Edition E), il est possible de vérifier son exécution grâce aux modes Simulation : S
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La simulation permet de visualiser, dans les fenêtres Edition, Supervision et Face Avant, les états des sorties et des paramètres des blocs fonctions du programme correspondant au graphe contenu dans la feuille de câblage. A chaque action de l'utilisateur sur le graphe correspond une simulation dont les résultats sont affichés dans les fenêtres. La valeur courante de chaque liaison est affichée près de la sortie du bloc fonction. Pendant toute la durée de la Simulation, les fonctions suivantes sont inaccessibles :
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