TP n°21 : Les moteurs électriques en DC (Direct Current)
Nom :	....
Centre d'intérêt :	CI
Classe :	1ère Sti2d Sin
Id programme :	sin15, sin31
Conditions :	En binôme, durée  2 heures.
Matériel :	- un ordinateur; - un servomoteur - un moteur pas à pas - un moteur DC
Logiciel :	- Arduino IDE; - Proteus;
Document :

I. Objectifs

• Etudier les moteurs en continu.

II. Servomoteur (servo motor)

Télécharger le schéma ici

 Le code à utiliser pour faire fonctionner le servomoteur :

//include the servo library
#include   <Servo.h>

//create a servo object 
Servo servo1;  

// declare the pins to which the servo and potentiometer is connected. 
const int servoPin = 3;
const int pot = 0;
int potValue;

void setup() {
  //associate servo1 to pin 9 on the Arduino 101
  servo1.attach(servoPin);
  

}

void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:
    potValue = analogRead (pot);

    // linearly scale the value of the sevo output from the 0 to 1023 range of the potentiometer
    // to the angle limits by the servo which is 0 to 180 degrees
    potValue = map(potValue, 0, 1023, 0, 180);

    // record the now-adjusted value of the potentiometer to the servo motor
    servo1.write(potValue);

}

Faire varier le potentiomètre RV1 et expliquer le rôle d'un servomoteur.

Réaliser le montage avec sur la table.

III. Moteur pas à pas ( motor stepper)

 Faire de même avec le moteur pas à pas

IV. Moteur à courant continu (motor DC)

Télécharger ici le schéma ci-dessus.

Faire varier la tension U aux bornes du MCC et relever sa vitesse n.

Tracer la caractéristique n=f(U).

Conclure